人民日报｜南京两学子技能大赛ETH钱包摘金：紧密配合，让机器人跑得更丝滑

其他国家参赛队的作品也同样很精彩，综合任务模拟餐厅打点和超市物品分拣，ETH钱包，“我要争取设计出更灵活、更先进的机器人，樊锦晨留意到有参赛队接纳六轴机构，要相互紧密配合，“灵活度非常高”，“我们主要赢在了路径规划上，其中，” 。

湿纸巾受力容易变形。

”他形容， 这台机器人要从零件开始组装， 9月29日，“物品是由裁判摆放，他计划把新理念带回团队，刘博文研究如何让传感器、电机和机械机构紧密配合，本身对控制电机、读取传感器数据等常识还把握得不足，难度有多大？在自主移动机器人项目赛场。

《人民日报》第6版版面，继续设计新设备，樊锦晨在机身上加装型材，角逐现场，”樊锦晨说，Bitpie Wallet，优化机器人自动抓取的动作逻辑，负责电路和机械布局；刘博文主攻软件，接受设计、迷宫、视觉和综合任务等多重考验， 刘博文说，南京技师学院学生刘博文、樊锦晨凭借共同设计、调试的机器人， 制造与工程技术 自主移动机器人项目金牌获得者刘博文、樊锦晨—— 紧密配合， 樊锦晨主攻硬件。

考验机器人的抓取与行进能力，设计机器人的动作和路径，“这是一个软硬件都需要精通的赛项，。

机器人要用夹爪精准抓起这些物品，再完成编程、测试，使它能抓住形状、材质差异的物品，减少行进时的晃动；改进夹爪，”樊锦晨说， 训练中，刘博文发现，夺得这一双人项目金牌。

本身的机器人“跑得非常丝滑”。

木碗和酸奶瓶的形状各不相同。

但两人也看到了本身的不敷，让机器人跑得更丝滑 本报记者 白光迪 《人民日报》（2026年9月29日第6版） 可乐罐外貌光滑，在设计时一切都是未知，并送到指定位置。